Um Curso em Milagres começou com a decisão repentina de duas pessoas para colaborar na realização de um objetivo comum. Essas duas pessoas eram Helen Schucman e William Thetford, professores de psicologia médica da Faculdade de Médicos e Cirurgiões da Universidade de Columbia em Nova York, não é realmente importante quem eram essas pessoas, salvo que mostra que o que aconteceu com Deus tudo é possível. Ambos podem ser descritos como qualquer coisa, mas espiritual. A relação entre eles era difícil, muitas vezes tenso, e ambos estavam preocupados com o muito de sua reputação e aceitação, tanto pessoalmente como profissionalmente. Suas vidas, que a maior parte eram regidas por valores mundanos, apenas concordou com o que o Curso postulada. Eis como Helen, a pessoa que recebeu o material, descreve-se:

Psicólogo, educador, intelectual e ideologia ateísta conservador, estava trabalhando em uma instituição acadêmica prestigiosa, quando de repente aconteceu algo que provocou uma cadeia de eventos que eu nunca poderia ter previsto. O chefe do meu departamento inesperadamente anunciou que ele estava cansado dos sentimentos de raiva e agressão que reflecte as nossas atitudes, e concluiu: "Deve haver outra maneira." Como se ele estivesse esperando por esse sinal, concordei em ajudar a encontrá-lo. Aparentemente, este curso é a outra maneira.

Embora o seu objectivo era forte, tinha muita dificuldade em criar a sua joint-venture. Mas ele tinha sido oferecido ao Espírito Santo a "dose pequena de boa vontade" que, como o próprio curso gostaria de salientar mais uma vez, é suficiente para permitir que o Espírito Santo para usar qualquer situação para os Seus propósitos e infundir seu poder.

Continuando a história de Helen:

Três meses surpreendente que precede o início da escrita em si, durante os quais Bill sugeriu que eu anote os sonhos que eu estava tendo elevado simbolismo, bem como as imagens estranhas que me afligem. Embora até então já tinha me acostumado a um pouco inesperado, mas eu tenho uma grande surpresa quando eu estava escrevendo: "Este é um curso em milagres". Esse foi meu primeiro contato com a Voz. Era uma voz que nenhum som, mas eu tive uma espécie de ditado interno notebook rápido que eu escrevi em uma abreviação. A escrita nunca foi automática. Ele pode parar a qualquer momento e retomar mais tarde. Em muitas ocasiões, me fez sentir muito desconfortável, mas nunca pensei seriamente de fora. Parecia ser uma missão especial que de alguma forma, em algum lugar, eu tinha concordado em realizar. Eventualmente tornou-se um empreendimento de colaboração verdadeira entre Bill e eu, e tenho certeza que muito de sua importância reside no fato. Eu escrevi o que a Voz "dizia", e no dia seguinte, lê-lo para Bill e ele estava indo para a máquina. Eu acho que ele também tinha uma missão especial, pois sem o seu encorajamento e apoio que nunca teria sido capaz de completar o meu. No total, o processo levou cerca de sete anos. Primeiro veio o texto, em seguida, a pasta de trabalho e, finalmente, o Guia do Professor. O material foi recebido apenas mudanças marginais foram feitas irrelevante. Texto foi adicionado ao dos títulos dos capítulos e legendas, e omitimos algumas das reflexões pessoais recebidos em primeiro lugar. Além disso, o material não foi alterado em todos.

Os nomes das pessoas que participaram na transcrição do curso não mencionados na capa dos livros, porque o curso pode e deve descansar em seus próprios méritos. Seu objetivo não é estabelecer as bases para iniciar um culto mais. Sua única finalidade é fornecer um caminho para algumas pessoas a achar seu próprio Mestre Interno.